一，简介
本产品为一款工业自动化设备上使用的控制板，使用STM32F4系列单片机+FPGA架构，实现五轴电机的联动加减速控制，控制精度高，步进电机不丢步。
二，特性
硬件接口有：
1，STM32F407。
2，FPGA。
3，5路脉冲方向输出，控制步进电机驱动器。
4，NPN传感器输入。
5，串口，连接上位机下发运行参数。
6，输入输出IO接口。
7，485输出。
8，压力传感器输入。
三，总结
相对传统老一代产品，成本控制更有优势，性能得到了进一步提升。
一，简介
本产品为一款工业自动化设备上使用的控制板，使用STM32F4系列单片机+FPGA架构，实现五轴电机的联动加减速控制，控制精度高，步进电机不丢步。
二，特性
硬件接口有：
1，STM32F407。
2，FPGA。
3，5路脉冲方向输出，控制步进电机驱动器。
4，NPN传感器输入。
5，串口，连接上位机下发运行参数。
6，输入输出IO接口。
7，485输出。
8，压力传感器输入。
三，总结
相对传统老一代产品，成本控制更有优势，性能得到了进一步提升。