一，简介
本产品为采用CPU和STM32F4作为硬件基础架构，软件上层采用Linux+QT方案，实现运动控制，图像采集，人机交互。本版卡功能为采集彩色图像，深度图像，通过网络送入上位机电脑，计算出物体的图像数据，CPU或者图像数据后控制四轴电机运动控制，和各个角度的图像采集等工作。
二，特性
硬件接口有：
1，处理器。
2，存储。
3，液晶屏接口。
4，CAN接口。
5，串口。
6，输入输出IO接口。
7，4轴运动控制接口。
8，称重传感器接口。
9，USB摄像头接口。
10，OTG usb功能。
11，DMX512灯光控制接口。
三，总结
本产品是客户定制的一款自动化采集图像的系统，功能强大，内容复杂，属于新一代创新产品。