一，简介
本产品为低压直流无刷伺服电机控制，应用于医疗行业，功能为人体血液的抽取或者还输，控制转速范围在1转/分钟至200转/分钟。实现双路电机的同时控制，并利用双闭环控制（电流环，速度环），在负载力量不均衡的情况下可以低速1转/分钟稳定运行。
二，特性
输入电压：24v电压。
输入信号：CAN命令。
电机信号：200瓦，编码器输入，霍尔输入，三相电压输出。
转速范围：1转至200转精确控制，精确度5%以内。
电流环：隔离采样。
三，总结
采样ARM+FPGA上下层控制，实现精准的转速和转矩的控制。用户传入CAN命令，驱动板解析CAN命令，并实现电机转动或锁定。客户已经通过认证，并临床时稳定可靠。